惯性导航(inerti al navigaTIon)是一种通（tōng）过测量飞行器的（de）加速度，并（bìng）自动进行积分运算，获得飞行器瞬时速度和瞬（shùn）时位（wèi）置数据的技（jì）术。组成惯性导航系统（tǒng）的（de）设备都安装在运载（zǎi）体内，工（gōng）作时不依赖外（wài）界信息，也不（bú）向外界辐射能量，不易受到干扰（rǎo），是（shì）一（yī）种自主式（shì）导航系统（tǒng）。

惯（guàn）性（xìng）导航系统属（shǔ）于一种推算导航方（fāng）式.即（jí）从一已知点的位置根据连续（xù）测（cè）得的运载体航向角（jiǎo）和（hé）速度推算（suàn）出其下一点的位置.因（yīn）而可连续（xù）测出运动体的当前（qián）位置。惯性导航系（xì）统中的陀螺仪（yí）用来形成一个导（dǎo）航坐标系（xì）使加速度计的（de）测量轴稳（wěn）定在该（gāi）坐标（biāo）系中并给出（chū）航向和姿态角;加速（sù）度计用来（lái）测（cè）量运动体的（de）加速度经过对时间的（de）一（yī）...